No Brasil, a Psicologia começou a integrar equipes multiprofissionais e a desenvolver ações em saúde mental no nível primário a partir dos anos 2000. De forma geral, as atividades realizadas nesse primeiro momento eram o psicodiagnóstico, a psicoterapia analítica para adultos e a orientação e o aconselhamento para grupos.

 Organizar o processo de trabalho na Atenção Primária à Saúde (APS) a partir da lógica do agendamento de consultas é problemático, uma vez que as possibilidades de agendamento se esgotam rapidamente, as consultas costumam ser subutilizadas e os atendimentos ambulatoriais baseados na queixa-conduta não impactam nos indicadores de saúde.

 A baixa resolutividade das ações de saúde mental no nível primário relaciona-se a diferentes fatores, tais como dificuldades de ressignificação de settings clínicos tradicionais para o território vivo, distanciamentos culturais entre profissionais e usuários, diferenças conceituais entre a prática psicológica e os valores do SUS, além do incipiente trabalho em equipe. 

 Na Psicologia, não há uma linha teórica privilegiada, assim como não existem práticas psicológicas mais apropriadas do que outras, para o sucesso do trabalho em saúde. Para o autor, o que potencializa o fazer da Psicologia neste campo é a disponibilidade de deixar a realidade dos territórios e dos diferentes saberes interrogarem a racionalidade da prática profissional.