Organismos como Echinodermata (ouriços, estrelas-domar, pepinos-do-mar), Porifera (esponjas marinhas), Annelida (minhocas do mar), Cnidaria (anêmonas e corais) dependem de um substrato, seja ele consolidado (ou firme, como: o costão rochoso e os recifes de coral) ou inconsolidado (ou mole, como: areia e sedimentos de baixa granulação). Esse grupo de organismos é chamado de: