Durante o mapeamento de uma área rural amazônica, o Agente Comunitário de Saúde (ACS) identifica regiões com maior incidência de doenças infecciosas associadas à presença de água parada e moradias precárias. Assim, entendendo a importância da territorialização e o processo de trabalho do Agente Comunitário de Saúde, qual é o principal objetivo dessa análise evidenciada?