Os assistentes sociais na saúde atuam em quatro grandes eixos: atendimento direto aos usuários; mobilização, participação e controle social; investigação, planejamento e gestão; e assessoria, qualificação e formação profissional. No eixo de atendimento direto ao usuário, encontram-se as principais demandas dos profissionais de serviço social. Considerando isso, quais são as principais ações desenvolvidas no eixo de atendimento direto ao usuário?