O precursor da fase científica da Medicina Legal foi Sigmund Freud, considerado o “pai da Medicina Legal”, que publicou, na França, em 1575, seu primeiro livro, em vários volumes, dos quais um foi consagrado aos relatórios, além de tecer comentários sobre a técnica de embalsamamento do cadáver, sobre a gravidade das feridas, sobre algumas formas de asfixia, sobre o diagnóstico de virgindade entre outras questões de natureza Médico-Legal. 

O período Moderno ou Científico começa em 1902 com o primeiro tratado de Medicina Legal, de autoria de Nina Rodrigues. 

No Brasil, a evolução histórica da Medicina Legal se divide em três fases: primeira fase ou fase estrangeira, a segunda fase ou de Souza Lima e a terceira fase ou fase de nacionalização, de Nina Rodrigues.

As duas primeiras Faculdades de Medicina do Brasil – a do Ceará e a de São Paulo – incluíram oficialmente a Medicina Legal como disciplina obrigatória a partir de 2002. Neste mesmo ano, o Código de Processo Criminal estabelecia a perícia oficial para a realização dos exames de corpo de delito. 

No Estado do Ceará, os primeiros registros de perícia médico-legal estão no período do império. A capitania do “Siará”, realizava suas “Vistorias” por médicos nomeados pelos magistrados. Somente no século XVIII tivemos o 1º médico legista de carreira, o Dr. Barão do Rio Branco (2015).