O conhecimento da posição do satélite no instante da emissão do sinal GPS é de fundamental importância para a determinação das coordenadas geodésicas. Essa posição é obtida através dos elementos keplerianos ou orbitais e suas variações, enviados, inicialmente, nas efemérides transmitidas.

As observáveis GPS estão sujeitas a somente dois tipos de erros: aleatórios e sistemáticos. Os aleatórios não podem ser modelados e são caracterizados como propriedade estatística da observação. Os erros sistemáticos podem ser modelados ou eliminados, pois suas causas são conhecidas.

O GPS utiliza um sistema de referência tridimensional para a determinação da posição de um ponto da superfície da Terra ou próximo a ela. As coordenadas dessas posições são adquiridas no sistema geodésico SAD69.

A precisão do posicionamento com o GPS está diretamente relacionada com a eliminação ou minimização de erros sistemáticos envolvidos nas observações.