Vygotsky estabelece que o indivíduo interioriza formas de funcionamento psicológico dadas culturalmente, mas, ao tomar posse delas, torna-as suas e as utiliza como instrumentos pessoais de pensamento e ação no mundo.

O herói walloniano é aquele que pode dizer “não” quando o resto da sociedade, possível refém das tradições, diz “sim”, contanto que esse “não” seja fruto de um processo intelectual ativo e não apenas em decorrência de um ingênuo espírito de contradição. 

Para Piaget, a autonomia possível ao sujeito oscila entre os limites colocados pela biologia e aqueles construídos pela história humana. A pessoa será sempre um sujeito datado, preso às determinações de sua estrutura biológica e de sua conjuntura histórica.

A teoria vygotskiana pouco espaço dá a autonomia do sujeito: seus comportamentos são explicados por contingências de reforços, e a sociedade prevê um severo adestramento, teoricamente capaz de levar o indivíduo para a felicidade. 

Para Wallon, graças ao uso da razão o sujeito pode, ele mesmo, portanto só, estabelecer suas certezas, liberando-se do que a tradição e a sociedade procuram pura e simplesmente impor às pessoas.