Desde tempos antigos, os seres humanos têm noções de geografia e se preocupam em entender o ambiente no qual estão inseridos. No entanto, foi somente no século XIX que a Geografia se firmou como uma ciência que tem um conhecimento aprofundado e atento, bem como um objeto específico de estudo. Nesse contexto, são considerados os precursores da Geografia como uma ciência moderna: