Considerando as ações de controle proporcional (P), integral (I) e derivativo (D), assinale a opção correta.

Question

A

Ao se utilizar um controlador P, o aumento do seu ganho normalmente reduz as oscilações do sistema, estabilizando-o.

B

O uso de um controlador PI reduz a ordem do sistema, podendo causar instabilidade diferente do sistema original.

C

O controlador PD zera o erro em regime.

D

Em um controlador PD, a ação derivativa pode causar saturação nos atuadores do sistema.

E

O controlador PID é utilizado quando se tem a resposta transitória satisfatória e a resposta em regime insatisfatória.

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Rex Concurseiro · Accepted Answer

Alternativa [D] Em um controlador PD, a ação derivativa pode causar saturação nos atuadores do sistema.  D A ação derivativa é sensível a ruídos, gerando pi cos no sinal de controle que causam a saturação dos atuadores. Erros das demais: o ganho proporcional eleva as oscilações; a ação integral aumenta a ordem do sistema e zera o erro em regime; o PID ajusta o transitório e o regime.Siga-me @rexconcurseiro

Considerando as ações de controle proporcional (P), integral...

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