É característica de Wallon definir o desenvolvimento da pessoa em campos funcionais. O movimento, a afetividade e a inteligência constituem a tríade que o autor toma como referência constante para buscar compreender a construção do Eu, da personalidade e do homem enquanto ser biológico e social. Nesse sentido, a psicomotricidade é estruturada por três pilares: o querer fazer (emocional) - sistema límbico, o poder fazer (motor) - sistema reticular e o saber fazer (cognitivo) - córtex cerebral, sendo sustentada pelos conhecimentos básicos a seguir, EXCETO: