Para demonstrar os princípios das alavancas no corpo humano em uma atividade multidisciplinar entre Física e Biologia, você decide construir um braço mecânico articulado em sua aula de robótica cujo funcionamento é semelhante ao do sistema braço/antebraço, ilustrado na imagem a seguir. 

Onde “F” representa o ponto de apoio, “P” a força aplicada e “R” a resistência. Diante do exposto, assinale a alternativa que descreve o tipo de alavanca representada por este braço mecânico.