Roseline, 34 anos, natural do Haiti, chegou ao Brasil há três meses e atualmente vive em uma cidade do interior de São Paulo. Procurou uma Unidade Básica de Saúde (UBS) relatando febre, tosse e mal-estar há uma semana. Durante o acolhimento, a técnica de enfermagem Marcela verificou que Roseline não possuía CPF, cartão do SUS e nem documentos brasileiros. Mesmo assim, foi atendida pela equipe e realizado encaixe para consulta médica. O atendimento prestado a Roseline pela equipe da UBS, mesmo sem documentação brasileira ou vínculo formal com o sistema, exemplifica qual princípio do Sistema Único de Saúde (SUS)?