Muitos pesquisadores, em diferentes épocas e contextos, também se dedicaram a conhecer e aprofundar a teoria Histórico-Cultural, procurando compreendê-la a partir de contextos educacionais específicos, de forma a adequá-la às características do processo de aprender e se desenvolver, como resultantes da Atividade de Estudo. Dentre tais pesquisadores, evidenciamos Davidov, que desenvolveu, posteriormente, a Teoria do Ensino Desenvolvimental, destacando dois conceitos teóricos que nos possibilitam abranger a prática educativa e suas características determinantes: