De acordo com Freud, as crianças passam por uma série de estágios oral, anal, fálico, latência e genital onde o prazer se concentra em diferentes áreas do corpo. Cada estágio desempenha um papel significativo no desenvolvimento da personalidade e do comportamento na vida adulta. Qual dos seguintes conceitos é central para a teoria psicanalítica de Freud sobre o desenvolvimento na infância?