A alternativa correta é a A.

Esta é a única frase que aplica corretamente as regras do caso genitivo (possessivo) em inglês.

A) Robert’s book is on the desk.

• Correção: O possuidor é Robert (singular). Para substantivos singulares, adicionamos 's.
• Tradução: O livro de Robert está na escrivaninha.
• Este é um exemplo perfeito e simples do caso genitivo.

B) The childrens’ toys are scattered everywhere.

• Erro: A palavra children é o plural de child. É um plural irregular (que não termina em "s"). A regra para plurais irregulares é adicionar 's.
• Correção: The children*'s** toys...*
• O apóstrofo depois do "s" (s') só é usado para plurais regulares (que já terminam em "s", como students').

C) Sandras hat was lost at the beach.

• Erro: Falta o apóstrofo. Sem o apóstrofo, "Sandras" parece ser o plural de Sandra, o que não faz sentido. Para indicar posse, é obrigatório o uso do 's.
• Correção: Sandra*’s** hat...*

D) We need to fix the roofs of the houses.

• Análise: Esta frase está gramaticalmente correta, mas não utiliza o caso genitivo. Ela usa a estrutura com a preposição "of". Embora expresse posse (os telhados das casas), a questão pede um exemplo do genitive case (o ou ). Uma versão usando o caso genitivo seria: We need to fix the houses’ roofs (Plural terminado em "s", adiciona apenas ).

Como você está focado em evitar as "pegadinhas" (contração de is vs. genitivo), este exemplo (D) traz um novo tipo de armadilha comum em concursos: uma frase correta com "of", mas que não é o genitive case solicitado.