A observação clínica da marcha humana é usualmente utilizada para direcionar o tratamento de diversas disfunções, pois permite avaliar, tanto parâmetros cinéticos, quanto cinemáticos do movimento. 

No momento de resposta à carga, uma força de reação vertical do solo superior ao peso corporal é necessária inicialmente para desacelerar o movimento descendente do corpo, e em seguida, acelerá-lo.

No balanço inicial, uma ativação concêntrica dos flexores auxilia na flexão do quadril, enquanto, na segunda metade do balanço, um torque extensor é necessário para desacelerar o movimento de flexão e iniciar a extensão. 

Os músculos sóleo e gastrocnêmio estão ativos durante a maior parte da fase de apoio, atuando excentricamente para controlar o avanço da tíbia e fíbula em relação ao tálus e concentricamente para realizar a impulsão.