A organização da RAS fundamenta-se em uma lógica poliárquica, na qual os pontos de atenção possuem igual importância, diferenciando-se pelas densidades tecnológicas e articulando-se para garantir a integralidade do cuidado. 

A diferenciação entre os pontos de atenção na RAS decorre do grau de importância assistencial de cada nível, com predominância dos serviços de maior complexidade.

A Atenção Primária à Saúde (APS) exerce função secundária na RAS, atuando apenas como porta de entrada do sistema, sem responsabilidade sobre a coordenação do cuidado. 

A RAS tem como objetivo central a organização de ações curativas, sendo as ações de promoção e prevenção desenvolvidas de forma independente da rede assistencial.