os sistemas de segurança devem ser selecionados e instalados de modo a atender, entre outros, aos seguintes requisitos: ter categoria de segurança conforme apreciação de riscos prevista nas normas técnicas oficiais, instalação de modo que dificulte a sua burla e possuir conformidade técnica com o sistema de comando a que são integrados.

os dispositivos de partida, acionamento e parada das máquinas devem ser projetados, selecionados e instalados de modo que, ao se localizarem em suas zonas perigosas, possam ser acionados ou desligados em caso de emergência por outra pessoa que não seja o operador, impeçam acionamento ou desligamento involuntário e não permitam a burla. 

quando forem utilizados dispositivos de acionamento bimanual, visando a manter as mãos do operador fora da zona de perigo, esses devem ter relação entre os sinais de entrada e saída, de modo que os sinais de entrada aplicados a cada um dos dois dispositivos de atuação devem juntos se iniciar e manter o sinal de saída somente durante a aplicação de pelo menos um dos sinais.

nas máquinas e equipamentos operados por dois ou mais dispositivos de acionamento bimanual, a atuação assíncrona é requerida somente para cada um dos dispositivos de acionamento bimanual e não entre dispositivos diferentes, que devem manter simultaneidade entre si, com retardo tolerável de até meio segundo.

as máquinas móveis devem possuir medidas preventivas quanto à sua estabilidade, de modo que não basculem e não se desloquem intempestivamente por vibrações, choques, forças externas previsíveis, forças dinâmicas internas ou qualquer outro motivo acidental.