O profissional de saúde, a partir da avaliação das condições do domicílio da família, da situação socioeconômica, cultural e de saúde, consegue elaborar um plano de ação para atender de forma integral ao indivíduo e sua família.

Na equipe interdisciplinar, é necessário definir alguns papéis, com a finalidade de atingir objetivos propostos na assistência domiciliar. 

Reorganizar cuidados de enfermagem de maior complexidade técnica, que exigem conhecimento adequado e capacidade de tomar decisões imediatas. 

Participar de reuniões técnicas, de discussão de caso e elaboração de projetos terapêuticos; promovendo a intersetorialidade, bem como estilo e apoio psicossocial para paciente e família. 

O profissional de saúde pode destacar, como dificultadores da assistência domiciliária, a ausência de saneamento básico, ausência de cuidador, locais de difícil acesso, dificuldade estrutural e financeira e diferenças culturais.