As ações devem ser sistematizadas, articuladas e regulares.

Pauta-se na integralidade das ações de promoção, recuperação e reabilitação em saúde.

Destina-se a responder às necessidades de saúde de determinado seguimento da população com perdas funcionais e dependência para a realização das atividades da vida diária.

Desenvolve-se por meio do trabalho em equipe, utilizando-se de tecnologias de alta complexidade (conhecimento) e baixa densidade (equipamento).

Na Atenção Domiciliar, a equipe não precisa respeitar o espaço familiar, uma vez que por prestar um serviço público e gratuito, por si só, já estará ajudando a construir ambientes mais favoráveis à recuperação da saúde.