A definição dos profissionais que irão compor cada tipo de NASF é de responsabilidade do gestor municipal, dispensando critérios para elaboração.

Podem ser realizadas por equipes multidisciplinares compostas necessariamente por fisioterapeuta e um Educador Físico, atuando em conjunto com as equipes de Saúde da Família, compartilhando as práticas em saúde em seus territórios. 

São realizadas na área de abrangência da Estratégia Saúde da Família compostas por equipe multidisciplinar nas áreas estratégicas de reabilitação e práticas integrativas, compartilhando as práticas em saúde nos territórios das equipes de Saúde da Família.

São realizadas nas unidades básicas de saúde por equipes interdisciplinares compostas necessariamente por pelo menos um médico generalista, atuando em conjunto com as equipes de Saúde da Família, compartilhando as práticas em saúde em seus territórios.