O Centro de Referência Especializado para População em Situação de Rua integra a proteção social especial de média complexidade do Sistema Único de Assistência Social e tem como finalidade ofertar atendimento especializado à população em situação de rua. Deve ofertar atendimento especializado e trabalho articulado com outras políticas públicas para promover autonomia e proteção social da população em situação de rua. 

Entre suas atribuições estão:

• escuta qualificada;
• acompanhamento especializado;
• fortalecimento de vínculos sociais;
• acesso à documentação;
• articulação com saúde, habitação, trabalho, educação e justiça;
• garantia de direitos e construção de saídas da situação de rua.

O Centro POP está fundamentado principalmente em:

• Política Nacional de Assistência Social;
• Sistema Único de Assistência Social;
• Tipificação Nacional de Serviços Socioassistenciais;
• Política Nacional para a População em Situação de Rua.

As orientações técnicas estabelecem:

• objetivos do Centro POP;
• público atendido;
• equipe de referência;
• serviços ofertados;
• articulação intersetorial;
• trabalho social especializado;
• acesso a higiene, alimentação e guarda de pertences;
• fortalecimento de vínculos e acesso a direitos.