Dentre os tipos de prospecção do subsolo, a que possibilita a obtenção de dados do perfil do terreno, ao longo da profundidade, na ordem de centímetros e que é executada pela cravação de uma haste com ponta cônica, a uma velocidade lenta e constante (quase estática), medindo-se a resistência de ponta e a resistência por atrito lateral, recebe o nome de: