O recurso mais adequado para essa finalidade é a opção "Manter com o próximo" (conhecida em inglês como Keep with next).

​Como funciona

​Essa configuração de parágrafo garante que o título e o parágrafo imediatamente seguinte fiquem sempre juntos na mesma página. Caso o título fique muito próximo ao final de uma página e não haja espaço suficiente para o parágrafo logo abaixo, o editor moverá o título automaticamente para o topo da página seguinte, evitando o problema de títulos órfãos.

​Onde encontrar (no Microsoft Word ou LibreOffice Writer)

​Selecione o título (ou posicione o cursor nele).

​Abra as configurações de Parágrafo (geralmente clicando com o botão direito e escolhendo Parágrafo ou abrindo a caixa de diálogo avançada no menu de formatação).

​Vá até a aba Linhas e Quebras de Página (ou Fluxo de Texto).

​Marque a caixa Manter com o próximo e clique em OK.

Fonte: Gemini