Durante um socorro a um veículo oficial em trânsito, o condutor relata forte instabilidade direcional e arrastamento. O Mecânico sabe que existe um ângulo na geometria de direção cuja finalidade principal é fazer com que a roda tenda a mover-se em linha reta, permitindo que a direção se alinhe por si só depois do veículo ter feito uma curva. Para restabelecer esse autorretorno do volante, o Mecânico deve focar sua correção primordialmente no ângulo de: