Um foguete de pequeno porte é lançado verticalmente a partir do solo, e sua altura em metros, após “t” segundos, é descrita pela equação h(t) = -5t² + 30t + 20. Sabendo que a altura máxima ocorre no ponto mais alto da trajetória do foguete, em quantos segundos após o lançamento ele atinge essa altura máxima?