No de cateterismo de alívio, o cateter é introduzido com a indicação de esvaziamento da bexiga de pacientes com retenção urinária, sendo retirado em seguida, tendo como vantagem promover menor risco de infecção.

No cateterismo de demora, o cateter é introduzido com a finalidade de manter a drenagem contínua da urina nos casos de controle rigoroso de volume urinário, cirurgias e pacientes com obstrução urinária, podendo permanecer no paciente por vários meses.

Havendo necessidade de irrigação contínua da bexiga, utiliza-se um cateter de três vias.

Diversas vias possibilitam o acesso dos microrganismos às vias urinárias de pacientes cateterizados. Pela via direta, ocorre a inoculação de microrganismos na bexiga no momento da inserção do cateter, o que reforça a importância do uso rigoroso da técnica asséptica na cateterização vesical. 

A desconexão da junção sonda-sistema coletor é contra-indicada, pois favorece a contaminação e, consequentemente, a infecção.