A Psicanálise contribui para a Psicopedagogia ao compreender as dificuldades de aprendizagem como expressões de conflitos psíquicos e da relação do sujeito com o desejo de saber. Nessa perspectiva, torna-se central o conceito que explica como a criança internaliza figuras de autoridade (pais e professores) e constitui sua instância moral, o que impacta sua relação com a lei, com as regras escolares e com a aceitação do conhecimento.

Identifique o conceito psicanalítico que corresponde a essa descrição.