Na contração voluntária, as unidades motoras são recrutadas na ordem das menores para as maiores, conforme o incremento de força necessária ou imposta. O recrutamento está invertido quando a estimulação elétrica comanda a contração muscular, que se dá desde as fibras localizadas superficialmente, correspondente aos motoneurônios maiores que inervam as fibras rápidas.

 Na estimulação elétrica, as unidades motoras são recrutadas das menores para as maiores, e na contração voluntária, das maiores para as menores.

O recrutamento ocorre de forma igual tanto na estimulação elétrica quanto na contração voluntária.

As unidades motoras não são recrutadas no movimento voluntário. 

A contração muscular é realizada pelo movimento involuntário, o qual se dá desde as fibras localizadas superficialmente, correspondentes aos motoneurônios maiores que inervam as fibras rápidas.