Grupos de hominídeos, ancestrais dos seres humanos, surgiram entre 6 e 8 milhões de anos atrás, a partir de um ancestral comum dos grandes primatas atuais. A teoria mais aceita é de que diversas espécies e gêneros de hominídeos espalharam-se em ondas migratórias ao longo de milhões de anos.
A dispersão das espécies de hominídeos, ancestrais diretos do Homo sapiens, ocorreu