Através da visita domiciliar e da integração com a comunidade, o agente começa a entender como as famílias que ele acompanha vivem, seus valores, crenças e sua dinâmica de vida. No entanto, a visita domiciliar exige um conjunto de habilidades que se adquirem com a prática diária, mas que podem e devem ser orientadas por comportamentos que evidenciem respeito, cuidado, apreço, responsabilidade e ética. Neste sentido, por meio da visita domiciliar, é possível:

( ) Conhecer os principais problemas de saúde dos moradores da comunidade.

( ) Perceber quais as orientações que as pessoas mais precisam ter para cuidar melhor da sua saúde e melhorar sua qualidade de vida.

( ) Ajudar as pessoas a refletir sobre os hábitos prejudiciais à saúde.