Durante uma aula de iniciação ao Jiu-Jitsu, o professor observa que alguns praticantes apresentam dificuldades para escapar de posições de controle, recorrendo à força excessiva e executando movimentos descoordenados. Para desenvolver a compreensão técnica e favorecer uma aprendizagem segura, decide trabalhar progressivamente duas situações: o escape do controle lateral, conhecido como "cem quilos", e a saída da posição de montada. Considerando os princípios técnicos dessas posições e uma abordagem pedagógica que priorize a eficiência dos movimentos, assinale a alternativa que apresenta a orientação mais adequada: