Observemos cada assertiva a seguir, para encontrar seus fundamentos e, consequentemente, a resposta correta.

A) a atuação de Roberto é legítima, pois o Art. 5º do Estatuto da Pessoa Idosa permite que familiares promovam atos em nome da pessoa idosa visando à sua proteção, ainda que sem consentimento expresso;

Incorreta. Trata-se, sim, de abuso patrimonial, uma vez que nem a idade, nem eventual comprometimento cognitivo autorizam o filho a alienar os bens da mãe. Caso haja necessidade de administração ou disposição patrimonial, esta deve ocorrer por meio do procedimento de curatela

Art. 43 da Lei n.º 10.741/2003 . As medidas de proteção à pessoa idosa são aplicáveis sempre que os direitos reconhecidos nesta Lei forem ameaçados ou violados: 
II – por falta, omissão ou abuso da família, curador ou entidade de atendimento.

Temos, ainda, a Recomendação Nº 47 de 12/03/2021 do CNJ:
Art. 1º Recomendar aos serviços notariais e de registro do Brasil que adotem medidas preventivas para coibir a prática de abusos contra pessoas idosas, especialmente vulneráveis, realizando diligências se entenderem necessário, a fim de evitar violência patrimonial ou financeira nos seguintes casos: III – venda de imóveis;

B) a alienação do imóvel sem consentimento da idosa vulnerável pode configurar abuso patrimonial, atraindo as medidas de proteção ao idoso, nos termos do Art. 43 do Estatuto da Pessoa Idosa, independentemente de prévia interdição judicial;

Correta, conforme fundamento exposto acima.

C) a atuação do Ministério Público é indevida, pois o Estatuto da Pessoa Idosa exige a existência de processo judicial em curso para sua intervenção em defesa patrimonial do idoso;

Incorreta. Nunca que o MP será indevido quando se trata de algo envolvendo pessoa idosa. Sua atuação é, também extrajudicial.

Art. 45 da Lei n.º 10.741/2003. Verificada qualquer das hipóteses previstas no art. 43, o Ministério Público ou o Poder Judiciário, a requerimento daquele, poderá determinar, dentre outras, as seguintes medidas: (...)

Recomendação Nº 47 de 12/03/2021 do CNJ:
Art. 2º Havendo indícios de qualquer tipo de violência contra idosos nos atos a serem praticados perante notários e registradores, o fato deverá ser comunicado imediatamente ao Conselho Municipal do Idoso, Defensoria Pública, Polícia Civil ou Ministério Público.

D) a cláusula de irrevogabilidade no contrato firmado por Roberto protege o negócio jurídico contra qualquer questionamento, conforme o Art. 4º do Estatuto da Pessoa Idosa;

Incorreta. É o oposto: não tem o condão de impedir eventuais contestações ao negócio jurídico. Seria um escudo para aqueles que agem de modo sub-reptício. O art. 4º não traz essa previsão, mas o inverso.

Art. 4º da Lei n.º 10.741/2003. Nenhuma pessoa idosa será objeto de qualquer tipo de negligência, discriminação, violência, crueldade ou opressão, e todo atentado aos seus direitos, por ação ou omissão, será punido na forma da lei.   
§ 1º É dever de todos prevenir a ameaça ou violação aos direitos da pessoa idosa.    
§ 2o As obrigações previstas nesta Lei não excluem da prevenção outras decorrentes dos princípios por ela adotados.

E) a iniciativa de Roberto encontra respaldo no dever legal da família de zelar pelos bens do idoso, previsto no Art. 3º do Estatuto da Pessoa Idosa, sendo suficiente sua alegação de intenção protetiva para convalidar a venda.

Incorreta.A ação de Roberto não se justifica, pois viola os direitos assegurados à sua mãe pela legislação de proteção à pessoa idosa. Antes de preservar os bens, deve-se proteger a própria pessoa idosa. Jamais faria sentido que uma "boa intenção" pudesse legitimar um negócio jurídico irregular.

Gabarito da professora: alternativa B.