A está incorreta: O voluntarismo é um princípio das partes (autonomia da vontade e voluntariedade dos envolvidos, que escolhem participar do processo), e não uma postura técnica do mediador.

B está incorreta: A alternativa mistura os institutos. A conciliação é um método diferente da mediação. Além disso, nem o mediador nem o conciliador atuam com base no exercício de "autoridade" para impor decisões; quem decide o acordo são as próprias partes.

C está incorreta: A imparcialidade é sim um princípio essencial da mediação, mas a alternativa errou ao associá-la à figura do árbitro. A arbitragem é outro método de resolução de conflitos (heterocompositivo), onde um terceiro toma a decisão final pelas partes, o que desfigura a mediação (que é autocompositiva).

D está incorreta: A mediação busca justamente o oposto: ela é um meio extrajudicial (ou consensual) de resolução. Ela visa evitar a judicialização (levar o conflito para a Justiça) ou desjudicializar conflitos já existentes, resolvendo-os pelo diálogo direto e pacífico.