Considere um corpo preso a uma barra rígida de comprimento L = 1m, que gira sobre uma mesa, em um movimento circular uniforme (MCU), com velocidade V = 1 m/s , conforme esquematizado na figura a seguir. Considere que, além da força da barra sobre o corpo, atuem sobre ele o seu peso, de 10 N, uma força normal e uma força de atrito cinético exercidas pela superfície da mesa. Considere, ainda, que o coeficiente de atrito cinético seja μ = 1/2 e que o vetor  descreva a posição do corpo em função do tempo t.