A propagação dos abalos sísmicos se dá pela formação de três tipos de ondas, que são denominadas S, P e L.

A velocidade das ondas sísmicas varia diretamente com a rigidez (m) e inversamente com a densidade (d) da rocha atravessada.

As ondas S são mais lentas que as ondas P.

As ondas L não se propagam nas profundezas da Terra, propagam-se, contudo, ao longo da superfície terrestre.