Alternativa correta: B - PI

1. Tema central da questão

A questão aborda controladores em sistemas de controle automático, tema muito cobrado em concursos de áreas técnicas. Saber qual tipo de controlador é ideal para diminuir o erro em regime (erro permanente após estabilização do sistema) é fundamental para mecânicos e engenheiros.

2. Resumo teórico

Os controladores mais comuns são:
P (Proporcional): Corrige o erro proporcionalmente à diferença entre o valor desejado e o real, mas geralmente não elimina o erro em regime.
I (Integral): Somado à ação proporcional, remove o erro em regime ao integrar o erro ao longo do tempo.
D (Derivativo): Atua na velocidade de variação do erro, ajudando na estabilidade e resposta rápida.
O controlador PI combina ação proporcional e integral, corrigindo rapidamente o erro e garantindo que o erro em regime seja praticamente nulo.

Fonte: Ogata, K. "Engenharia de Controle Moderno", e normas ABNT NBR ISO 4413.

3. Justificativa da alternativa correta

O controlador PI é o mais indicado quando se deseja reduzir ou eliminar o erro em regime. A parte integral soma o erro ao longo do tempo e força o sistema a corrigir desvios persistentes, levando o erro de regime a zero em condições ideais. É a escolha padrão para processos industriais que exigem precisão após a estabilização.

4. Análise das alternativas incorretas

A - P: Elimina parte do erro, mas não zera o erro em regime.
C - PD: Melhora a resposta transitória, mas não elimina o erro em regime.
D - PDD: Não existe este tipo de controlador na literatura.
E - PID: Elimina o erro em regime, mas inclui o termo derivativo, que é mais indicado para sistemas com grande variação e não é obrigatório se o objetivo principal é apenas eliminar o erro de regime.

5. Estratégias para interpretação

Foque nas palavras-chave: "diminuir erro em regime". Lembre-se que o termo "integral" é o responsável por zerar o erro permanente. Cuidado com alternativas que sugerem tipos de controladores inexistentes ou desnecessariamente complexos para o objetivo da questão.

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Controle PI (Proporcional-Integral): A utilização do controle integral isolado não é usual, pois a sua ação corretiva não é instantânea, sendo aplicada gradativamente. Costumam-se combinar as vantagens do controle proporcional (correção instantânea) com as do controle integral (ausência do “off-set”) obtendo-se assim o modo de controle combinado conhecido por “proporcional-integral”.