Uma força F é aplicada a uma barra BC na direção do seu eixo. Nesse caso, diz-se que essa barra está sob a ação de forças transversais.

Em uma barra sob a ação de forças axiais, as forças internas são normais ao plano da seção transversal da barra e as correspondentes tensões são chamadas de tensões normais.

Uma força P é aplicada em uma barra AB, na direção transversal à barra. Nesse caso, diz-se que essa barra está sob a ação de forças axiais.

Em uma barra sob a ação de forças axiais, as forças internas são normais ao plano da seção transversal da barra e as correspondentes tensões são chamadas tensões cortantes.

A distribuição de tensões de cisalhamento na seção transversal de uma barra (com grande área transversa!) pode ser assumida como uniforme. O valor real da tensão de cisalhamento é o mesmo na superfície e no interior da peça.