Orações subordinadas são orações que exercem uma
função sintática em relação à oração principal,
complementando o seu sentido e sendo dependente
dela. As orações subordinadas adverbiais, por exemplo,
são orações que exercem a função de adjunto adverbial
do verbo da oração principal, tendo a mesma função que
um advérbio na estrutura frásica. Sabendo disso, a frase
Quando chegou em casa, percebeu que tinha
esquecido as chaves consiste em uma oração
subordinada adverbial: