O principal objetivo era oferecer um local de convívio social monitorado para pacientes crônicos, focando exclusivamente na redução do ônus familiar e na oferta de atividades ocupacionais de cunho assistencialista, sem um projeto terapêutico individualizado voltado para a recuperação da autonomia e o retorno pleno à vida ativa na comunidade.

Sua criação se deu para gerenciar a distribuição de alimentos em comunidades carentes e organizar programas de saneamento básico em áreas rurais, visando a melhoria das condições de moradia.

Sua criação visava predominantemente a estabilização medicamentosa de pacientes em crise, fornecendo atendimento médico e psicológico ambulatorial como uma fase de preparação para possíveis internações hospitalares prolongadas ou como desospitalização supervisionada, com foco limitado na inserção social.

Foram criados para acolher pacientes com transtornos mentais, estimular sua integração social e familiar, apoiar a busca por autonomia e oferecer atendimento médico e psicológico, com o objetivo principal de substituir o modelo hospitalocêntrico, evitando internações psiquiátricas e favorecendo a cidadania e a inclusão social dos usuários e suas famílias. 

Os CAPS foram criados com a finalidade exclusiva de prestar assistência domiciliar a pacientes com doenças mentais leves, evitando que esses indivíduos tivessem qualquer contato com serviços de saúde mental fora de seus lares para reduzir o estigma, e nunca atendendo casos graves.