A órtese, de forma generalista, pode ser definida como um dispositivo exoesquelético que, aplicado a um ou vários segmentos do corpo, tem a finalidade de proporcionar o melhor alinhamento possível, buscando sempre a posição funcional, ou seja, a mais adequada.

Ao contrário das palmilhas feitas sob medida, as palmilhas pré-fabricadas apresentam o tamanho e o contorno adequado aproximando-se da morfologia da superfície plantar. Oferecem maior confiabilidade e garantia de êxito no tratamento, uma vez que respeitam as características anatômicas particulares da pessoa.

Pode-se classificar as órteses quanto à sua confecção em órteses pré-fabricadas, quando confeccionadas e fabricadas em série e disponíveis em tamanhos padronizados, e em órteses sob-medida, cujo molde é elaborado sobre o próprio corpo do paciente. 

Pode-se classificar as órteses quanto à função em estáticas (quando imobilizam e ou limitam e posicionam as articulações), ou dinâmicas que são compostas de várias partes para promoverem movimentação articular, neutralizam forças deformantes e promovem manutenção e fortalecimento da musculatura envolvida.

A prescrição deste dispositivo precisa considerar os objetivos definidos pela equipe após um processo qualificado de avaliação que inclua a natureza da patologia, finalidade de uso da órtese, tempo previsto e condições de utilização, estado cognitivo e motivação do paciente, além da probabilidade do paciente e dos familiares aderirem ao tratamento e seguirem as recomendações de uso, higiene e segurança.