A locomoção é uma função complexa. Os movimentos dos membros inferiores, que auxiliam na marcha humana, permitem que um indivíduo fique de pé e caminhe ao realizarem uma sequência coordenada de ações entre segmentos articulares e musculares, sendo realizados ora para estabilizar, ora para permitir a execução de movimentos coordenados que fisiologicamente não geram esforços ou desgastes, e tiram proveito inclusive da força da gravidade. O fisioterapeuta deve estar familiarizado com a anatomia funcional dos segmentos envolvidos na realização da marcha, a fim de que possa estabelecer um adequado plano de reabilitação funcional para seu paciente nas suas diversas necessidades. O ciclo da marcha humana é composto por fase de balanço, ou oscilação, e fase de apoio. Em cada uma dessas fases, um determinado músculo ou grupo muscular realiza movimentos e ações específicas e conjuntas. Considerando a fisiologia da marcha humana, pode-se afirmar: