Após executar a análise cinemática de um conjunto de engrenagens e de ter iniciado a análise cinética, um engenheiro conclui que, num dado instante de tempo, a engrenagem movida apresenta o diagrama de corpo livre mostrado na figura abaixo.


Sabendo-se que a engrenagem tem eixo de giro passando pelo ponto O, diâmetro primitivo igual a 20 cm, massa igual a 20 kg, inércia rotacional de 0,2 kg.m² e pode girar livremente, a aceleração angular dessa engrenagem vale: