Para seleção de um conversor analógico/digital para um sens...

Para seleção de um conversor analógico/digital para um sensor que tem como saída uma tensão que varia entre -5 V a +5 V. Precisa-se de uma resolução de 2 mV nas medições. Se o conversor analógico/digital tem fundo de escala (tensão mínima e máxima onde o conversor funciona linearmente) -10 V a +10 V, qual o número de bits mínimo que este conversor analógico digital deve ter?