Um menino de 8 anos vítima de atropelamento por automóvel é atendido em serviço de emergência. O exame físico revela feridas corto-contusas em face, escoriações em flanco esquerdo, dor à palpação abdominal e uretrorragia. A radiografia de abdome revela fratura no lado esquerdo do quadrante superior do púbis.
O melhor procedimento inicial para avaliar o sangramento uretral deste paciente é realizar: