Recursos como o “acolhimento” e a “escuta terapêutica” são passíveis de serem utilizados pelos psicólogos cotidianamente nas ações de Atenção Básica à Saúde, tanto no atendimento grupal quanto no individual.

Historicamente, a formação do psicólogo brasileiro esteve configurada nos moldes do modelo de atenção básica à saúde, preparando adequadamente esse profissional para o atendimento às suas demandas.

A atuação do psicólogo nessas atividades está vinculada, principalmente, ao enfoque e à abordagem clínica e de consultório, atendendo, portanto, ao modelo de intervenção preconizado pelo SUS.

A presença do psicólogo integrando as equipes de saúde para atuar nas demandas de saúde pública municipais foi instituída pela PNAB – Política Nacional da Atenção Básica, vigente a partir de 2006.

Ao psicólogo cabe garantir à população acesso à atenção básica à saúde, sendo que os serviços especializados, incluindo aqueles de média e de alta complexidade, cabem ao Estado ou à União, por meio de ações dos NASF.