A assistência psicológica domiciliar integra as ações de cuidado em saúde no território, sendo indicada em situações que exigem continuidade terapêutica fora do ambiente institucional. De acordo com diretrizes atuais da Ministério da Saúde do Brasil, essa modalidade prioriza intervenções contextualizadas à realidade do paciente, considerando vínculos familiares e aspectos socioculturais no planejamento terapêutico. Trata-se de: