Na fase motora consciente, a última do estágio de desenvolvimento motor, a criança tem intenção e controle em relação a si, fase que coincide com o aprimoramento do controle dos esfincteres.

Faz parte dos movimentos fundamentais locomotores o equilíbrio dinâmico, como a caminhada direcionada.

Em relação à maturação dos estágios dos movimentos fundamentais, o alcance do estágio maduro, apesar de relacionado ao avanço da idade cronológica, não depende dela, mas de crescimento, maturação e vivência/estimulação.

Na fase motora rudimentar, a criança começa a otimizar habilidades motoras básicas com movimentos estabilizadores, locomotores e manipulativos.

Na fase motora reflexiva, que perdura até cerca de 1 ano de idade, as reações motoras são involuntárias e controladas pelo córtex motor primário cerebral.