A figura, a seguir, representa o projeto de um painel formado por partes de quatro circunferências iguais de raio R. 

A circunferência B passa pelos centros das circunferências A e C, e a circunferência C passa pelos centros das circunferências B e D, conforme ilustrado na figura. Assinale a alternativa que apresenta, corretamente, o perímetro da figura representada no projeto.