sistema nervoso autônomo (SNA) tem suas origens e centros de controle no sistema nervoso central (SNC), embora seus efeitos sejam exercidos via sistema nervoso periférico.�

Centros no Tronco EncefálicoNuclei parassimpáticos cranianos incluem o núcleo dorsal do vago (X par) para vísceras torácicas/abdominais, núcleo salivatório superior/inferior (VII/IX pares) para glândulas e núcleo de Edinger-Westphal (III par) para pupila.�� Núcleo ambiguo modula coração via nervo laríngeo recorrente.�

Medula Espinal e HipotálamoNeurônios pré-ganglionares simpáticos originam-se da coluna intermediolateral (T1-L2); hipotálamo (anterior: parassimpático; posterior: simpático) integra respostas homeostáticas e estresse.�� Córtex insular e amígdala modulam emocionalmente.

Vias Pré e Pós-GanglionaresPré-ganglionares saem do SNC para gânglios autônomos (parassimpáticos: intramurais; simpáticos: cadeia paravertebral/pré-vertebrais); pós-ganglionares liberam ACh (parassimpático) ou NE (simpático).�� Modulação tônica/inibitória mantém basal orgânico.�

Integração e RegulaçãoHipotálamo atua como pacemaker, influenciado por baro/rquimiorreceptores via núcleo do trato solitário; feedback negativo previne excessos.�� Lesões SNC (ex.: AVC hipotalâmico) causam disautonomia.